四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究

通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略. 在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法. 另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时. 仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.      

基于遗传算法优化的机器人非奇异终端滑模控制

六自由度并联机器人是一个强耦合、高度非线性的系统,针对此特性研究了非奇异终端滑模控制方法,为改善其运动品质,结合指数趋近律的思想,给出了系统的控制律.利用李雅普诺夫（Lyapunov）理论验证了存在建模误差和外部干扰时六自由度并联机器人控制系统的稳定性,确保了控制系统的鲁棒性.为了进一步减少滑模控制的抖振,提高系统收敛速度和跟踪性能,采用了遗传算法来优化非奇异滑模面和控制律的参数.仿真结果表明：提出的控制策略参数优化后能使机器人的轨迹跟踪稳态误差趋近于零、系统调整时间短、驱动器控制律平滑,达到了高性能的位姿控制.     

高等数学备课模式的研究

备课是一项无止境的再"创作"工程.备课要把握知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的要求.备教材、备教法、备学生、备学法,对学生学习高等数学(如下简称高数)有较大的影响,影响学生思维、兴趣和素质的提高.将生动有趣的数学名题、多姿多彩的数学轶事、悬而末决的数学猜想、似是而非的数学饽论,巧妙地贯穿在相应的备课环节之中,从而使学生产生对高数学习的浓厚兴趣和创造探索的动力.     

EEMD结合能量特征和小波降噪的轴承故障诊断

为解决在强背景噪声条件下滚动轴承故障诊断问题,开展基于能量特征和小波降噪的总体经验模态分解(EEMD)研究。首先以仿真信号为研究对象,对其进行总体经验模态分解,得到9个固有模态函数(IMF)和1个余项( Res),然后考虑各模态函数的能量特征,将分解后的9个IMF分量与原始信号的能量比作为判断标准,剔除附加5个低频分量,最终得到4个有效的IMF分量和1个余项,与仿真信号相符。在仿真信号分析的基础上,对含噪声信号的滚动轴承故障信号进行故障诊断试验研究,采集信号经小波降噪后,利用总体平均经验模态分解并结合能量特征,得到3个IMF分量和1个余项,然后对3个IMF分量进行包络谱分析,提取故障特征频率157.5 Hz,与滚动轴承故障内圈特征频率157.9 Hz相比,误差为0.25%,说明该方法能很好地提取含有噪声信号的轴承故障信息。该研究为强背景噪声下滚动轴承故障信息的提取提供了一种有效的方法。     

地方高校高分子专业人才培养模式探究——以广西师范学院高分子材料与工程专业为例

针对地方性院校高分子材料与工程专业在人才培养方面的不足,拟通过培养目标改革、课程设置改革、教学方法改革、教学实践环节改革和加强教师队伍培训的方法,从而使地方高校高分子材料与工程专业形成专业定位明确、特色显著的人才培养模式。     

大连民族学院建筑学专业本科教学的探索与实践

通过研讨会对大连民族学院建筑学专业建设理念达成共识,针对传统建筑学专业教学模式改革,提出了在应用型教学目标前提下,开展基于工作室导师制的“四年三段”教学模式,以此揭示出了一系列相对应的调整与改革。同时,也提出在这过程中所放映出的问题与未来的课题。     

大学英语课堂教学改革研究

针对大学英语教学改革遇到的问题,主要从大学英语教学的重新定位入手,从基于课堂的教学模式改革到教师教学能力的提高两个方面进行探讨,分析如何激发学生的学习兴趣,提高英语课堂教学质量。     

试析侗戏叙事模式——以《珠郎娘美》为例

《珠郎娘美》为中国少数民族戏剧画下了浓墨重彩的一笔,是侗族叙事艺术的经典之作,直至当下它仍是侗族戏剧叙事模式的典范。主要表现在四个方面：一以爱情为叙事主线,二以反封建与反礼教为叙事诉求,三以悬念与悲喜交融为情节结构,四以女性为主导的人物形象。对少数民族戏剧叙事模式的研究,有助于在源头上为村落提供理想的戏本,也是当下村落戏剧文化困境突围的关键。     

分析TE模式入射角对光子晶体禁带特性的影响

利用光学传输矩阵方法,分析了TE模式光波的入射角度分别与禁带宽度、光子带隙起始波长的关系,通过优化计算得到了一系列特殊带隙结构的光子晶体,揭示了光子晶体的带隙变化规律,对不同禁带范围的要求选取恰当参数来制备所需要的光子晶体提供了理论依据。     

少数民族居民社会适应方式研究

依据默顿提出的社会失范理论和社会适应方式,采用修订的＂社会适应方式问卷＂对2000名贵州省少数民族居民进行问卷调查。贵州少数民族居民主要采用的社会适应方式依次为遵从、形式主义、创新、反叛和逃避;少数民族居民社会适应方式在教育水平、职业、地域等因素上存在一定的差异。最后,根据研究结果,提出若干对策和建议。